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机械结构我们队没人会机械结构,所以做的很烂,这里说一些麦轮车自己的心得一、没有陀螺仪返回角度偏差的情况下,麦轮的车想走直线还是有点难度的。第一个难点在于四个轮一般不能同时着地,导致向前直线运动的时候产生左或右的运动;第二个难点在于四个轮对地摩擦力不同,会导致走直线的时候走不直,这一点在左右平移的时候非常明显!!在这里给出我解决这两个问题的方法:针对第一条,给小车做个悬挂就可以了,机械结构能力强的同学,安排一个独立悬挂,像我这种彩笔,就买一个前桥悬挂也能用。第二个问题也困扰了我很久.
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