[问答]

两个电机小车怎么走直线，pid控制，stm32输出pwm

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空STM32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，设定一个固定的值让两个电机都去靠近这个值，还是怎么设置一个动态的值，达到比较好的效果，谢谢 0
2018-3-24 19:41:52　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 silent炫相关推荐 • 基于stm32的智能小车走直线 4061 • 请问怎样使用一个超声波芯片实现让小车距离墙壁固定距离走直线（使用pid） 2712 • 如何控制小车走直线？ 1854 • STM32步进电机控制两轮平衡车做PID控制时电机出现失步 4901 • STM32如何定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动？ 2226 • 一个关于差速小车的问题 2098 • 请问PID算法如何控制小车转向？ 2692 • 如何让单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致？ 3892 • Labview PID控制的输出怎么去控制步进电机？ 3560 • 如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速 2274 1 条评论张飞实战电子赵云 2021-1-19 23:02 那你需要增加一个传感器，来检测车的中位，然后根据这个中位的偏离程度来控制电机。如果控制好，这样就可以让电机保持直线行驶了。赞回复举报