[问答]

请问怎样使用一个超声波芯片实现让小车距离墙壁固定距离走直线（使用pid）

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用超声波模块两个普通直流电机一个万向轮实现小车绕一个1m长1m宽的方盒转10圈不出错要求是转弯过后可以迅速自动调整走直线求助各位大佬芯片是STM32f103RCT6 使用的软件是 STM32cube 与keil5 0 已退回1积分
2020-8-2 08:45:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报于双维相关推荐 • 请问51智能小车如何实现贴着墙壁走呢？ 1443 • 以超声波为两侧传感器的履带车应如何控制 3517 • 超声波测距原理是什么？如何计算它的距离？ 5126 • 测距的传感器除了超声波和红外，有没有别的 3097 • 52的超声波测距离程序 843 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1462 • 请问怎么把超声波测到的距离强制转化使pwm调光 1948 • 51单片机的超声波测距，并用74HC595驱动数码管显示超声波测距的距离 2314 • 超声波测距LCD显示距离模块的基本原理是什么？ 747 • 小编科普超声波测距是如何控制步进电机转动的？ 2622 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 超声波测距离了啊

2020-8-4 11:40:47 评论举报 chenwei6991627

答案对人有帮助，有参考价值 0 比如你要在盒子里让它逆时针转，一个超声放在前面一个放在右面，前面的用于测到前面墙壁让它左转，右边的控制沿着墙走直线。右边的测距和寻迹的小车思路一样。

2020-8-10 10:04:16 评论举报刘永昌