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函数实现 void go_up(void) { } void turn_right(void) { } #ifndef _CAR_H_ #define _CAR_H_ ***it LEFT_A=P1^0; ***it LEFT_B=P1^1; ***it RIGHT_A=P1^2; ***it RIGHT_B=P1^3; #endif 让小车直行 PWM:占空比 高电平持续时间占整个周期的时间 EG: //左轮和右轮动1s后停住 LEFT_A=1; LEFT_B=0; RIAGHT_A=1; RIGHT_B=0; delay_ms(1000); LEFT_A=0; LEFT_B=0; RIAGHT_A=0; RIGHT_B=0; #include "car.h" int n=2; void main() { P1_0=1; P1_1=0; P1_2=1; P1_3=0; while(n--) { P1_0=1; P1_1=0; delay_ms(200); P1_2=1; P1_3=0; delay_ms(500); } } |
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