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提示：小白自学，大神看到不对的地方请指出指导一下。中断是啥中断可以这样比喻：你在做一件事情，然后电话打进来，你去做电话里要求你做的是，然后做完了又回来做刚才没做完的事情。NVIC嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。EXti外部 中断/事件 控制器EXTI 有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置为输入线，占用 EXTI0至EXTI15。中断分组、主优先级、子优先级一般来说先选定优先级分组，选好之后就不要改了，因为改分组可能会
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