什么是STM32中断？

在我们在学习中断之前，先来谈谈什么是中断吧。


1.中断顾名思义就是暂停原先的程序或事情，执行另外一些程序或事情，执行完成后返回原来的程序。
2.因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要，或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。所以我们需要时用中断来处理这些突发事件。


在写代码是我们需要先进行初始化配置：


        //使能(打开)端口A的硬件时钟，就是对端口A供电
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
       
        //使能系统配置时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
       
        //配置PA0引脚为输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //第0根引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;                //输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //没有使能上下拉电阻
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       


        //将PA0和EXTI0连接在一起
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);


        //外部中断的配置
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                //外部中断0
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //中断
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降沿触发，用于识别按键的按下；上升沿触发，用于检测按键的松开；  
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //外部中断0的请求通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;//抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;                //响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能该通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


接下来我们需要进行编写中断服务函数，代码如下：


        //判断是否有中断请求
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
        {
                //点亮LED1
                PFout(9)=0;       
                //延时一会
                delay();       
                       
                //熄灭LED1
                PFout(9)=1;       
                //延时一会
                delay();
                               
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清空标志位


上面代码中的清空标志位是告诉CPU，已经完成当前中断处理；可以响应新的中断请求 。


完整代码如下：


#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"




static GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
static EXTI_InitTypeDef           EXTI_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef           NVIC_InitStructure;


void delay(void)
{
        uint32_t i=0x8000000;
       
        while(i--);
}


void exti0_init(void)
{
        //使能(打开)端口A的硬件时钟，就是对端口A供电
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
       
        //使能系统配置时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
       
        //配置PA0引脚为输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //第0根引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;                //输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //没有使能上下拉电阻
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       


        //将PA0和EXTI0连接在一起
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);


        //外部中断的配置
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                //外部中断0
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //中断
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //下降沿触发，用于识别按键的按下；上升沿触发，用于检测按键的松开；  
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //外部中断0的请求通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;//抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;                //响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能该通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}


int main(void)
{
        //exti0初始化
        exti0_init();
        while(1)
        {
        }
}


void EXTI0_IRQHandler(void)
{


        //判断是否有中断请求
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
        {
                //点亮LED1
                PFout(9)=0;       
                //延时一会
                delay();
               
                //熄灭LED1
                PFout(9)=1;       
                //延时一会
                delay();               
       
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        }


}


关于上文位带操作的代码，在上一节为带操作中已经有所提到了，大家可以翻看上一篇的文章进行学习。