萌新求助，求STM32中断学习笔记

提示：小白自学，大神看到不对的地方请指出指导一下。
  中断是啥

  中断可以这样比喻：你在做一件事情，然后电话打进来，你去做电话里要求你做的是，然后做完了又回来做刚才没做完的事情。
NVIC

  嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
EXTI

  外部 中断/事件 控制器
EXTI 有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置为输入线，占用 EXTI0至EXTI15。




中断分组、主优先级、子优先级







一般来说先选定优先级分组，选好之后就不要改了，因为改分组可能会使程序错乱。然后配置主优先级和子优先级。
如果同一分组里，主优先级相同，子优先级越低，越先发生。如果是主优先级不同，那么主优先级越低，也越先发生。等一个发生完了，再接下一个发生…当然，如果一个优先级高的先发生了，这是来了个低的，是不会打断这个正在发生的。

配置过程分析
用的是按键中断
1.初始化要连接到EXTI的GPIO
代码如下（示例）：


GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStruct;        //声明结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE); //开时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;                //配置按键的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置模式
       
GPIO_Init( KEY1_INT_GPIO_PORT        , &GPIO_InitStruct);  //端口初始化写入


2.初始化EXTI用于产生中断/事件
代码如下（示例）：


EXTI_InitTypeDef                EXTI_InitStruct;//声明结构体


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开APB2的时钟
GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO引脚作为EXTI线
       
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//选择EXTI线
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//选择上升触发类型
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能
       
EXTI_Init( &EXTI_InitStruct);


3.初始化NVIC，用于处理中断
代码如下（示例）


        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStruct;//声明结构体
       
        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1);//选择优先级分组
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//选择中断源
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//选择主优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//选择子优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
       
        NVIC_Init( &NVIC_InitStruct);


NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。







有需要的可以去固件库里查所需要的中断源

4.编写中断服务函数
#define LED_G_TOGGLE        {LED_GPIO_PORT->ODR ^= LED_GPIO_PIN;}//寄存器异或实现亮灭


void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0) != RESET )//检测是否按下
        {
                LED_TOGGLE;//灯亮灭
        }
        EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );//清除
}


5.主函数
int main(void)
{
        LED_GPIO_Config();
        EXTI_KEY1_Config();       
        while(1)
        {
        }
}


总结
算是对STM32的中断有了个了解，会用按键中断来电灯，这算是入门的一大步嘛？哈哈哈，