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低成本的STlink是入门的必备之选了,虽然十几块钱就可以买到一个,但是他的功能一个都不少在之前,想要把一个变量用类似示波器打印出来分析,我的做法是使用串口,发送协议数据到电脑,电脑上位机使用相同的协议解析出来每个通道的数据并且显示。这样做有个一好处就是可以使用无线模块远程监控机器人的状态,但是很多时候,并不需要这样的功能,增加串口、写协议既繁琐又容易出错,也不能随时的变更检测对象,不便于开发...
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