主控总线有哪些呢？有何作用

　　主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连：
　　● 八条主控总线：
　　— Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线
　　— DMA1 存储器总线
　　— DMA2 存储器总线
　　— DMA2 外设总线
　　— 以太网 DMA 总线
　　— USB OTG HS DMA 总线
　　● 七条被控总线：
　　— 内部 Flash ICode 总线
　　— 内部 Flash DCode 总线
　　— 主要内部 SRAM1 （112 KB）
　　— 辅助内部 SRAM2 （16 KB）
　　— 辅助内部 SRAM3 （64 KB）（仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）
　　— AHB1 外设（包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设）
　　— AHB2 外设
　　— FSMC
　　I 总线
　　此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。 此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。
　　D 总线
　　此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过 此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）
　　S 总线
　　此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设 或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令（效率低于 ICode）。此总线访问的对象是 112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以 及通过 FSMC 的外部存储器。
　　DMA 存储器总线
　　此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据 的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB、16 KB） 以及通过 FSMC 的外部存储器
　　DMA 外设总线
　　此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执 行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器：内部 SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。
　　以太网 DMA 总线
　　此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA 通过此总线向存储器存取 数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过 FSMC 的外部存储器。
　　USB OTG HS DMA 总线
　　此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG DMA 通过此总线向存储 器加载/存储数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB） 以及通过 FSMC 的外部存储器。