[问答]

TPL是什么？有何作用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TPL是什么？有何作用？ TPL相关的源文件有哪些呢？ 0
2022-3-2 07:18:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报乐侨珂相关推荐 • 移动电源输出这样处理有何作用？？ 2874 • 直流有刷减速电机的驱动电路有何作用 1522 • Nmap是什么？有何主要作用 2172 • DCD是什么？DCD有何作用 5337 • PID是什么意思？PID有何作用 1652 • 485芯片的接收端口与发送端口有何作用 1715 • 过电流保护在变压器中有何作用 2969 • Hi3559V200芯片有何作用 1167 • 电力系统无功补偿有何作用 1993 • 电流互感器有何作用 2319 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 完整编译 u-boot-next-dev： ./make.sh rk3568 2>&1 >log.txt 生成两个主要的文件是： RKLoader：rk356x_spl_loader_v1.08.111.bin Uoot FIT Image：uboot.img 两个都是有特定格式的混合文件。 RKLoader 的生成，是下面的指令： E:DevEERockchipu-boot-next-devmake.sh： function pack_loader_image() {... scripts/loader.sh rkbinRKBOOTRK3568MINIALL.ini ....} E:DevEERockchipu-boot-next-devscriptsloader.sh： ... ./tools/boot_merger ${INI} ... E:DevEERockchiprkbinRKBOOTRK3568MINIALL.ini：综上，最小版 RKLoader 的生成，至少依赖如下三个文件： rkbin/bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.08.bin rkbin/bin/rk35/rk356x_u*plug_v1.08.bin rkbin/bin/rk35/rk356x_spl_v1.11.bin 这三个文件是 github 上的 rkbin 项目里面的，不开源。但是 Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf 文档中说： RK平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式： // 前级loader闭源 BOOTROM => ddr bin => Miniloader => TRUST => U-BOOT => KERNEL // 前级loader开源 BOOTROM => TPL => SPL => TRUST => U-BOOT => KERNEL TPL 相当于 ddr bin，SPL 相当于 miniloader。TPL+SPL 的组合实现了跟 RK 闭源 ddr.bin+miniloader 一致的功能，可相互替换。 TPL是比U-Boot更早阶段的Loader，TPL运行在SRAM中，其作用是代替ddr bin负责完成DRAM的初始化工作。 TPL是代码开源的版本，ddr bin是代码闭源的版本。既然说可以替换，那：完整编译是这样： make rk3568_defconfig ./make.sh rk3568 2>&1 >log.txt pack loader okay! Input: /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 完整编译过一次后，可以使用 tpl + spl 重新生成 loader.bin ： ./make.sh --tpl --spl 2>&1 >>log.txt pack loader(TPL+SPL) okay! Input: /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 综上可得：闭源RKLoader = ddr bin + uplug + Miniloader 开源RKLoader = uboot TPL + uplug + uboot SPL uboot TPL 应该是做了跟 ddr_bin 一样的事（初始化ext_ddr_mem）是否还有其它功能未知。编译好然后开始测试=> 替换TPL+SPL实测：失败！！只打印出下面一这行，就卡住不动了。 U-Boot TPL 2017.09 (Jan 21 2022 - 19:00:12) 然后 XSearch.exe 对 u-boot-next-dev 目录一通搜索 2017.09 再一通搜索 U_BOOT_VERSION 再一通搜索 U_BOOT_DATE 确认是这个文件的输出。 E:DevEERockchipu-boot-next-devarcharmmach-rockchiptpl.c printascii("nU-Boot TPL " PLAIN_VERSION " (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")n"); 简单说， tpl 只能跑到这个文件！官方的tpl也有问题？还是哪里有要设置的？想查找问题在哪，但是每次改完代码，重新编译的时间太久。于是想把 tpl 相关的源文件扣出来，单独做一个叫 rkubootTPL 的项目单独编译。于是乎开始分析 tpl 相关的源文件有哪些：** ./make.sh =========================================================== SRCTREE=`pwd` function process_args() { ... --tpl\|tpl) # use tpl file ... } function pack_idblock() { if [ ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then TPL_BIN=${ARG_TPL_BIN} fi } function pack_spl_loader_image() { rm _loader_.bin -f cd ${RKBIN} if [ ! -z "${ARG_SPL_BIN}" -a ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --tpl ${SRCTREE}/${ARG_TPL_BIN} --spl ${SRCTREE}/${ARG_SPL_BIN} elif [ ! -z "${ARG_TPL_BIN}" ]; then ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --tpl ${SRCTREE}/${ARG_TPL_BIN} #!!!!!!<---------------- else ${SCRIPT_SPL} --ini ${INI_LOADER} --spl ${SRCTREE}/${ARG_SPL_BIN} fi cd - if [ -f ${RKBIN}/_loader_.bin ]; then mv ${RKBIN}/_loader_.bin ./ fi } ./scripts/spl.sh --ini /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini --tpl ${SRCTREE}/tpl/u-boot-tpl.bin ./scripts/spl.sh ==> 其实应该叫 makeRKLoader_With_Tpl.sh =========================================================== rm tmp -rf && mkdir tmp -p cp ${INI} ${TMP_INI} cp ${TPL_BIN} tmp/tpl.bin sed -i "s/FlashData=.$/FlashData=./tmp/tpl.bin/" ${TMP_INI} sed -i "0,/Path1=./s/Path1=.$/Path1=./tmp/tpl.bin/" ${TMP_INI} rm _loader_.bin -f ./tools/boot_merger ${TMP_INI} 其中 u-boot-tpl.bin 来自：cp tpl/u-boot-tpl-nodtb.bin tpl/u-boot-tpl.bin #在 E:DevEERockchipu-boot-next-devtpl.u-boot-tpl.bin.cmd u-boot-tpl-nodtb.bin来自：aarch64-linux-gnu-objcopy -j .text -j .secure_text -j .secure_data -j .rodata -j .data -j .u_boot_list -j .rela.dyn -j .got -j .got.plt -j .dtb.init.rodata -O binary tpl/u-boot-tpl tpl/u-boot-tpl-nodtb.bin #在 E:DevEERockchipu-boot-next-devtpl.u-boot-tpl-nodtb.bin.cmd 也就是从 tpl/u-boot-tpl 文件导出来的，只是去除了一些无关的数据段 tpl/u-boot-tpl 来自：E:DevEERockchipu-boot-next-devtpl.u-boot-tpl.cmd cmd_tpl/u-boot-tpl := (cd tpl && /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ld.bfd -T u-boot-spl.lds --gc-sections -Bstatic --gc-sections --no-dynamic-linker -Ttext 0xfdcc1000* arch/arm/cpu/armv8/start.o --start-group arch/arm/mach-rockchip/built-in.o arch/arm/cpu/armv8/built-in.o arch/arm/cpu/built-in.o arch/arm/lib/built-in.o board/rockchip/evb_rk3568/built-in.o common/init/built-in.o disk/built-in.o drivers/built-in.o dts/built-in.o fs/built-in.o --end-group -L /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1 -lgcc -Map u-boot-tpl.map -o u-boot-tpl && /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objdump -t u-boot-tpl > u-boot-tpl.sym ) 上面就是 tpl 编译流程，但范围还是太大，还是得结合源码阅读 + u-boot-tpl.map + u-boot-tpl.sym分析的方式来扣出 tpl 相关的源文件。待续。其它内容： E:DevEERockchipu-boot-next-dev.config CONFIG_TPL_TEXT_BASE=0xfdcc1000 CONFIG_TPL_MAX_SIZE=61440 CONFIG_TPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y CONFIG_TPL_SYS_MALLOC_F_LEN=0x80000 CONFIG_SUPPORT_TPL=y CONFIG_TPL=y CONFIG_TPL_TINY_FRAMEWORK=y CONFIG_TPL_SERIAL_SUPPORT=y CONFIG_TPL_RAM=y CONFIG_ROCKCHIP_TPL_INIT_DRAM_TYPE=0 CONFIG_TPL_DM_SERIAL=y ... 过滤文件中所有带 TPL 的行 0xfdcc1000, 是上电时SYSTEM_SRAM的空间(总共64kb, 0xfdcc0000 - 0xfdccffff) aarch64-linux-gnu-objdump -h ./tpl/elfBinFile #查看数据段 aarch64-linux-gnu-objdump -S ./tpl/elfBinFile #反汇编 TPL和SPL都使用arch/arm/cpu/armv8/start.S做为入口，只是两者编译时下的参数不一样。 E:DevEERockchipu-boot-next-devtplarcharmcpuarmv8.start.o.cmd /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -Wp,-MD,tpl/arch/arm/cpu/armv8/.start.o.d -nostdinc -isystem /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/include -Iinclude -I./arch/arm/include -include ./include/linux/kconfig.h -D__KERNEL__ -D__UBOOT__ -DCONFIG_SPL_BUILD -DCONFIG_TPL_BUILD -D__ASSEMBLY__ -g -D__ARM__ -mstrict-align -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 -fno-common -ffixed-x18 -pipe -march=armv8-a+nosimd -D__LINUX_ARM_ARCH__=8 -I./arch/arm/mach-rockchip/include -c -o tpl/arch/arm/cpu/armv8/start.o arch/arm/cpu/armv8/start.S E:DevEERockchipu-boot-next-devsplarcharmcpuarmv8.start.o.cmd /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -Wp,-MD,spl/arch/arm/cpu/armv8/.start.o.d -nostdinc -isystem /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/include -Iinclude -I./arch/arm/include -include ./include/linux/kconfig.h -D__KERNEL__ -D__UBOOT__ -DCONFIG_SPL_BUILD -D__ASSEMBLY__ -g -D__ARM__ -mstrict-align -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 -fno-common -ffixed-x18 -pipe -march=armv8-a+nosimd -D__LINUX_ARM_ARCH__=8 -I./arch/arm/mach-rockchip/include -c -o spl/arch/arm/cpu/armv8/start.o arch/arm/cpu/armv8/start.S 对比可以看到， SPL 编译时比 TPL 编译是少定义一个宏： -DCONFIG_TPL_BUILD 1.9 TPL/SPL/U-Boot-proper U-Boot 通过使用不同的编译条件可以用同一套代码获取三种不同功能的Loader：TPL/SPL/U-Bootproper。 TPL：运行在 sram 中，负责完成 ddr 初始化； SPL：运行在 ddr 中，负责完成系统的 lowlevel 初始化、后级固件加载（trust.img 和 uboot.img）； U-Boot proper：运行在ddr中，即我们通常所说的"U-Boot"，它负责引导kernel； U-Boot proper：翻译过来是“真正的U-Boot”的意思。简单说是代码利用，定义不同的宏，可以编译出不同的代码（TPL/SPL/UBoot proper）完整编译过一次 u-boot-next-dev 后，目录里面会 tpl 和 spl 两个文件夹。 tpl 文件夹里面有什么 .o 结尾的文件，说明 tpl 使用了对应的 .c .s 结尾的源文件。 .cmd 是对应的编译指令。查看 E:DevEERockchipu-boot-next-devtplu-boot-tpl.sym，可得如下文件列表： 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 arch/arm/cpu/armv8/start.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 param.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 sdram.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 rk3568.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 clk_rk3568.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 bootrom.c 00000000fdcc1458 l O .data 0000000000000068 brom_ctx 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 rk_atags.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 cpu.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 generic_timer.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 cache_v8.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/cpu/armv8/exceptions.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/cpu/armv8/cache.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/cpu/armv8/tlb.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/cpu/armv8/transition.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 fwcall.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 cpu-dt.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/cpu/armv8/smccc-call.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/lib/crt0_64.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/lib/setjmp_aarch64.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 spl.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 zimage.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 bootm-fdt.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 sections.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 stack.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 tpl/arch/arm/lib/gic_64.o 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 interrupts_64.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 stacktrace_64.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 cache.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 psci-dt.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 board_init.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 sdram_common.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 sdram_rk3568.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 serial-uclass.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 ns16550.c 0000000000000000 l df ABS 0000000000000000 part.c SoC Boot Stage(sram 阶段): =================================================================== stage1: 代码：Soc rom with system_sram 作用：search TPL -> copy TPL into system_sram -> jumpto TPL stage2: 代码：TPL with system_sram => SPL with ddr_mem 作用：init ext_ddr_ram -> copy SPL_in_sytem_ram into ext_ddr_ram -> jumpto SPL_in_ext_ddr_ram => SPL 加载 u-boot FIT Image，解包，jumpto bl31 stage3: 代码：u-boot-proper、bl31、bl32、op-tee、OSKernel 作用：开始区分安全和非安全环境，并初始化之，让安全环境运行 op-tee，让非安全环境运行 u-boot-proper，继续后面的启动流程（比如加载 OSKernel 等）这部分可能理解得有错。

2022-3-2 16:28:41 评论举报刘先睿