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本文框架:(1)介绍控制系统的基本性能要求及常用性能指标;(2)简介RT1064与无线串口透传模块;(3)matlab数据处理过程详解;(4)效果展示与分析;(5)操作指南(手把手教你使用)。一、控制系统相关知识(1)控制系统的基本性能要求:稳、准、快稳:指的是系统的稳定性。稳定性是系统重新恢复平衡状态的能力。不稳定的系统将出现持续的震荡,无法运用于自动控制系统中。准:对系统稳态(静态)性能的要求。对于一个稳定的系统而言,当过渡过程结束后,系统输出量的实际值与期望值之差称为静态误差,
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