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视觉伺服控制系统，最近在学习相关知识，做个简要总结：背景介绍国内外研究现状算法介绍研究问题及实施方案总结展望背景介绍研究表明，人类获得的80%以上的感官信息来自于视觉器官。借鉴同样的原理，借助视觉伺服系统，机器人可以广泛地用于掌握变化的外部环境。从而做出相应的反应。这就是伺服系统的背景。最典型的一个例子就是图中实况转播中乒乓球的高速追踪。 如果摄像头需要捕捉某一运动物体，常需要...
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