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作者：MiTu_-_课程：运动控制系统参考书目：《自动控制系统》第二版 北京邮电大学 任彦硕 赵一丁运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答一、课后习题U1 绪论自动控制系统结构七个环节：给定环节、放大环节、执行环节、控制对象、反馈环节、比较环节、校正环节自动控制系统举例（三选一）：（一）速度给定控制系统 对 A 点列节点电流方程为： 某一时刻开始直流电动机转轴上负载转矩增加了一个恒定量，起始时，由于电动机输出功率还未来得及增大，转速将降低。使得测速发...
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