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求对“加速度计(mpu6000)数据进行的卡尔曼滤波C代码”,看了好久的卡尔曼滤波原理,不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上,让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~
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4个回答
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自己搞比较靠谱
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你好,请问你搞的卡尔曼滤波是融合加速度计和什么传感器的,我也学习一波,不知道搞定没
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如原子哥所说,参考的PX4的互补滤波,效果不错
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用的互补滤波,参考的PX4,网上CSDN例程很多
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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