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硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的,加邮费8块 108电机驱动 tb6612fng 7.3 (这里要看清VM最大电压多少,可能不同店铺的不一样吧,要最大12V的)主控 STM32f103c8t6 8.3陀螺仪mpu-6050 5.3然后稳压模块 买了3.3和5v的 3.8x2又加了一个开关 几毛钱oled、蓝牙 emm算了,(后续再添加)共计 166(然后去找社长报销啊哈哈)-----8.18编码器1——PA0/PA
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