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基于stm32平衡小车的硬件部分该怎样去设计呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32平衡小车的硬件部分该怎样去设计呢？ 0
2021-11-17 06:09:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李梅相关推荐 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢 1639 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1901 • 怎样去设计智能小车系统的硬件部分呢 1218 • 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车该怎样去设计呢 2254 • 基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的 2908 • 怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车 1058 • 如何去实现一种基于STM32f103的简单自平衡小车设计呢 1508 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车 1036 • PD算法是如何去控制平衡小车的呢 1152 • 如何去实现一种基于stm32的红外巡线小车设计 1074 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　硬件部分　　硬件购买及连接　　小车底板大鱼的，加邮费8块 108 　　电机驱动 tb6612fng 7.3 （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）　　主控 stm32f103c8t6 8.3 　　陀螺仪mpu-6050 5.3 　　然后稳压模块买了3.3和5v的 3.8x2 　　又加了一个开关几毛钱　　oled、蓝牙 emm算了，（后续再添加）　　共计 166 　　（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18 　　编码器1——PA0/PA1—TIM2 　　编码器2——PB6/PB7—TIM4 　　电机1——PB12/PB13 　　电机2——PB14/PB15 　　PWM1——PA8 　　PWM2——PA11 　　MPU6050中断引脚——PB5 　　MPU6050所用IIC——PB3/PB4 　　上面的连接 B站天下行走我也是看的他的视频　　然后硬件还没到，具体的也是知道咋连的，先看视频吧----8.18 　　硬件连接大概是这样的（画的有太丑，见谅）都需要时模块，东西还没回来，先连着　　感觉硬件部分还是有点问题的，大鱼电子中TB6612FNG的VM1是连接7v，但是没买7V升压模块。　　　　不过他电路板用的7V，12V也可以，然后我看了淘宝里tb6612模块介绍，（我买的那个）　　　　VW（4.5-10v）为电机驱动电压输入，（《10v），我电池是12v的，电机工作电压是6-24v，还是有问题啊啊啊　　如果vm接5v的话，电机会转不了　　这个电压真的纠结我好久，这家店铺下面说明是输入不能大于10V，然后我去找tb6612的资料，发现12v的可以，然后又看了一下商品的评论，说12v的会炸，又然后看到商品提问里的说12v可以接，，，，无语了，回来试试吧–8.21 　　模块回来了，今天装了一下，有几个需要注意的点：　　电池的正负极一定要离的远远的，今天不小心接触了一下，啪，那火花就跳的老高　　然后万用表也不会用，想量个电压，结果档位调在了交流电哪里，搞了老半天。（真是小白菜长在了北极，菜到极点了）　　空格　　空格　　今天下载了程序，通上电，然后在通电的一瞬间电机驱动上的钽电容就冒火花，然后立马断电，好像是炸了，然后问群友，说这电容不接也罢，我以为炸了就无了，又通电，这次就真炸了，空气中一股子糊味，还挺吓人，还好买个开关。-要复习了，再不复习人就傻了—8.23 　　今天又重新买了tb6612，今天车模也到了，在重新拆线的时候发现DC-DC线插反了，昨天电容炸可能是这个原因，这也给我一个教训，下次再插线注意点。（白白损失7块钱QAQ）–8.24 　　好家伙，不试不知道，一试吓一跳。今天下载程序下载器发热严重，还下不了，原来昨天tb6612连着核心板和陀螺仪一块烧了。mmp，粗心的代价真大啊。–8.25 　　自闭了，mpu6050还是读不出数据。。。。。–8.30 　　　　深夜来更，在群里遇到一个算是学长的吧，他是五年制大专，今年跟我同岁，不过今年是应届毕业生，也非常谦虚，不参加比赛，只带比赛（的巨佬）。从大概11点多吧，帮我远程调试到现在（0:46），各种解决方法都试了，还是搞不定，最后让我用数据线连一下，然后，就。。。好家伙。。。好了。。（供电不足）　　这个问题断断续续搞了我差不多有半个月了　　害　　聊了聊了小半天，最后让我好好学数据结构、Linux、还有python，说这玩意以后工资不会低啊哈哈，好家伙，挺不错的一老哥。　　睡了　　至此，硬件部分已经完成　　下载程序后电机不转，后面发现是tb6612模块的FTBY一定要拉高或者接3.3v。拉高后电机还是不转，但是电机在手动旋转时有一定的阻力了。

2021-11-17 11:50:18 评论举报陈丽