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舵机驱动板，网上很多资源，但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了，附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以，具体的计算过程以及代码及代码注释请见下面链接。自己已经跑过，没有问题...
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