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  • 回答了问题 2024-4-1 18:15

    1

    学生 ouc
    "利用6轴姿态模块来计算物体的运动轨迹是可能的,但是仅仅使用姿态模块可能无法获得准确的轨迹数据。姿态模块能够提供物体的姿态信息,包括加速度、角速度和角度,但要计算出物体的运动轨迹还需要考虑初值、积分误差 ..."
  • 回答了问题 2024-3-14 16:41

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    "有一种方法可以实现不占用CPU的PWM产生指定个数脉冲,即使用硬件定时器和输出比较功能。 首先,设置硬件定时器的工作模式为输出比较模式,并将输出比较值设置为所需的脉冲数。 然后,当定时器计数器的值等于输出比 ..."
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