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STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050的应用实例,实现如下功能:①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控左倾:LED1亮右倾:LED2亮前倾:LED3亮后倾:LED4亮使用的是获取的欧拉角!!②做一个碰撞警告功能如果板子在一定速度的前提下 ,碰上障碍物 ,速度锐减,蜂鸣器响,以示警告(请用PWM让蜂鸣器的响度降低)使用的是陀螺仪的加速度计!具体代码与解析如下:main.c部分#include
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