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STM32F407ZE开发板:
①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾:LED1亮 右倾:LED2亮 前倾:LED3亮 后倾:LED4亮 使用的是获取的欧拉角!! ②做一个碰撞警告功能 如果板子在一定速度的前提下 ,碰上障碍物 (速度锐减) 蜂鸣器响,以示警告(用PWM让蜂鸣器的响度降低) 用到了陀螺仪的加速度计 运行串口输出: |
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