完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
大家好,我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪? 陀螺仪是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘,其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时,根据角动量守恒定律,该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪 MPU6050是一个6轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3310 浏览 9 评论
2991 浏览 16 评论
3492 浏览 1 评论
9057 浏览 16 评论
4086 浏览 18 评论
1175浏览 3评论
603浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
596浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2333浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1894浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 12:07 , Processed in 1.157405 second(s), Total 74, Slave 51 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号