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今天做了几件事1.把原来那个没5v引脚的STM32板子,通过microu***接口连了一根线,并把u***线剪开,确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl,算了一下周期确实是2.5us即400kHz,那么这样直接连接速度没问题。下图是示波器连线图下图是波形3.测试了遥控器信号(输入a),发现1234...
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