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无引脚的STM32是怎样通过microu***接口连线的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无引脚的STM32是怎样通过microu***接口连线的？如何用示波器测试mpu6050和stm32连接后的scl呢？ 0
2021-11-11 06:10:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 jjll652 相关推荐 • 能否充电的microu*尾插改成充电加普通u接口 8414* • 请问在stm32板上写tcp协议通过wifi传输该怎样设计 2541 • 怎样设置连线的角度？ 2211 • STM32是怎样通过8080接口向LCD屏发送指令和数据的 2078 • 请问ARES显示引脚连线的设置在哪里？ 3287 • 请问如何用stm32f0discovery开发板上面集成的st-link 1825 • 求教：ARES界面不能看到引脚连线是什么原因 2731 • 请问AD7980的CNV引脚需要外接一个下拉电阻吗？ 250 • 怎样通过MII或者RMII接口进行网络通信呢 1562 • 请问AD7980的CNV引脚需要外接一个下拉电阻吗？ 1927 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　今天做了几件事　　1.把原来那个没5v引脚的stm32板子，通过microu*接口连了一根线，并把u*线剪开，确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。　　2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。　　下图是示波器连线图　　下图是波形　　　　3.测试了遥控器信号（输入a），发现1234通道基本没问题（只是pitch通道做了反向），56通道有点问题，但是ymfc-32没用到。　　这是遥控接收机的连线情况（这个测试不用示波器）　　这是2通道（pitch）反向的设置方式　　4.测试了esc输出，我使用的方法是输入5，然后对每个esc的输出口都用示波器看了波形，确认了它们会根据遥控油门大小来改变宽度。　　这是连线方法，除了遥控器要接，示波器也要接，这时接在其中一个esc输出口上，实际4个口都要分别测试。　　遥控器的油门是左边上下（一开始必须拉到最低才能进入，否则程序会报错，这是安全措施）　　然后就在示波器上观察，脉冲宽度是否会变宽和变窄。　　　　　　经过今天的测试，所有的引脚功能都没问题，说明之前的焊接都ok，并且板子也跟原作的程序是兼容的，接下来就可以焊接到洞洞板上了，只要后面的焊接没问题那么飞机就肯定飞得起来，因为setup程序和飞控程序在硬件交互上没有区别，只是mcu内部计算上不一样。　　另外还有读取电池电压和led测试没做，这两个会在所有元器件都焊接到洞洞板上以后才做，实际这两个不太重要，led只是给人检查状态的，电压读取也只是为了修正电池电量不足，然后做油门补偿用的，实际不补偿也没事，也就是说这两部分电路不重要的，测不测试都行。

2021-11-11 15:01:38 评论举报李葛葛