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使用esp32连接mpu6050，读取角度（这里只是读取角度，其他的自行去查阅，很多厂家都有例程的）。这边使用的是维特一家厂家的（他们的技术服务很好），看了官方的arduino例程，发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据（arduino果然入门简单），去查看了他们STM32的例程后看到了操作函数，现在开始开搞。1.模块2.esp32设置iic引脚口，连接mpu6050，我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度（因为我就只要一个，就不多费资源存其他的了）。
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