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STM32红外寻迹小车(寄存器版)最近学习了STM32,想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解,在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行,但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码,但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小...
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