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智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机，虽然是51系列的单片机，但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动，控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测地面上的标记物，控制小车的行进方向和路线。光敏二极管则用来探测给定的光源，让小车可以追踪到目标。实现功能小车可以沿给定路线前进或后退。小车追踪到给定的光源。达到光源附近，启动风扇(仿灭火动作)。硬...
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