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accelstepper库，比较流行。关于用法官网做出了说明，也有例子，但是初学者看起来依然比较费力，我在很多网站都没有找到合适的例子去帮助了解里面的基本指令，因为里面的指令有的看起来很类似。我只能自己试验去了解关于moveTo的用法：设置最大速度setMaxSpeed和加速度后setAcceleration，电机将以这个加速度开始转动，直到速度到达最大速度。
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