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accelstepper库,比较流行。关于用法官网做出了说明,也有例子,但是初学者看起来依然比较费力,我在很多网站都没有找到合适的例子去帮助了解里面的基本指令,因为里面的指令有的看起来很类似。我只能自己试验去了解关于moveTo的用法:设置最大速度setMaxSpeed和加速度后setAcceleration,电机将以这个加速度开始转动,直到速度到达最大速度。
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