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#include "AccelStepper.h" // 电机步进方式定义#define FULLSTEP 4 //全步进参数#define HALFSTEP 8 //半步进参数 // 定义步进电机引脚 #define motor1Pin1 8 // 一号28BYJ48连接的ULN2003电机驱动板引脚 in1#define motor1Pin2 9 ...
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