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这个accelstepper库功能太强大了，以前用51单片机写程序真的是很复杂，现在几行代码就搞定了复杂的功能。以下代码实现的功能是，在串口指令是s就是慢速连续旋转，h就是高速旋转。相对高了，毕竟是减速步进电机。
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