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如何实现AccelStepper库步进电机控制ardiuno？

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2021-10-20 07:57:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报孔朱磊相关推荐 • 如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？ 1604 • 请问大佬有没有arduino AccelStepper库控制步进电机的示例程序？求分享 1090 • 如何轻松地实现对步进电机的控制？ 1819 • 步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制吗 1676 • 什么是步进电机，它是怎么控制的？ 1616 • 步进电机是怎么实现控制的 1256 • 请问一下如何实现用单片机去控制步进电机？ 1121 • 如何用编码器的旋转来控制步进电机？ 3743 • 对步进电机怎么实现高精度的位置控制？ 287 • 如何通过FPGA实现步进电机控制器的设计？ 1582 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度 setAcceleration（） -设置步进电机加速度 setSpeed（） -设置步进电机运行速度 targetPosition -获取步进电机运行目标位置 currentPosition -获取步进电机运行当前位置 setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。 move（+400/-400） – 设置步进电机运动的相对目标位置 moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置 run -步进电机运行（先加速后减速模式） runSpeed -步进电机运行（匀速模式） runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值，目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前，Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。示例 1.例：获取当前位置： int xcurrentposition=setpper1.currentPosition(); int ycurrentposition=setpper2.currentPosition(); 2.例：设置当前位置为用户指定位置值： setpper1.setcurrentPosition();;//先获取，再设定， 3.例：运动到绝对位置： setpper1.moveTo(xdata); setpper2.moveTo(ydata); 4.例：运动了多少圈： setpper1.move(xdata);//data为0时，电机停止运动 +/-决定正反转 setpper2.move(ydata); 5.例：设置加速度： setpper1.setAcceleration（data）; setpper2.setAcceleration（data）; 6.例：设置最大速度： setpper1.setMaxSpeed（data）; setpper2.setMaxSpeed（data）; 7.例：设置步进电机匀速运动的速度：setpper1.setSpeed（data）; 8.例：步进电机运行（先加速后减速模式）：stepper1.run(); stepper2.run(); 9.例：步进电机运行（匀速模式）： stepper1.runSpeed(data);//data为0时，电机停止运动，+/-决定正反转 stepper2.runSpeed(); 参考引用

2021-10-20 09:42:40 评论举报李姜芫