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既然可以通过RS485与伺服驱动器进行通讯,那么就肯定可以控制转速首先,需要了解下 ‘控制模式及控制命令输入源设定’依据以上资料,速度控制模式有两种,S和SZ模式,分别对应模式选择中的02和04,对P1-01的地址0102进行写地址操作即可实现,一开始我使用了S模式,但是这个模式在寸动模式下会自动运转,不符合我控制的要求,后面改用SZ模式,就可以实现零速度。使用串口工具发送命令:“01 06 01 02 00 04 28 35”即可以实现设置,设置完成后可以手动在伺服驱动器的按键面板上进行确
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