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请问倍福PLC控制台达伺服电机遇到的使能问题应该如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 倍福PLC控制台达伺服电机遇到的使能问题应该如何解决？ 0
2021-10-13 06:30:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报余温重顾相关推荐 • 请问倍福TwinCAT3是如何读取台达伺服扭矩的？ 1297 • 请问台达PLC如何实现伺服电机的正反转？ 3615 • 请问西门子1212c如何通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机？ 1452 • 有哪位大神指导一下西门子1212c是如何去控制台达B2伺服电机的？ 1623 • 如何通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M？ 1141 • 为什么用PLC控制伺服控制器一给使能电机就转(此时PLC还没运行呢）？ 447 • 如何通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M？ 1776 • 请问PLC是怎么控制伺服电机的？ 1004 • LabVIEW与台达PLC通过MODBUS协议通讯 6787 • 利用labview 与倍福DLL通讯 3417 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一问题描述笔者在做某项目时，利用倍福控制器CX2040-0120控制台达伺服轴（ASD-A2-0421-EN伺服驱动器+ECMA-CW0604SS伺服电机），由于前期用TwinCAT3(3.1.4022.4版本)进行开发，此时PC上安装的是TC31-Full-Setup.3.1.4022.2.exe，CX控制器上安装的TC31-XAR-Setup.3.1.4022.2.exe，前期工作正常。过了大概一年时间左右，该项目第二期再次启动，笔者用新版本TwinCAT3(3.1.4024.10版本)进行开发的工程项目进行调试，此时由于CX控制器上的TwinCAT3版本低于PC上的版本，故程序上载不上去，报错。因此笔者将CX控制器上的TC3进行跟新至3.1.4024.10版本。在这种情况下，困扰笔者多时的问题就出现了：在项目工程中进行IO扫描硬件后，对新扫描的电机进行使能不成功，具体表现如下：可见电机Status的Ready始终无法置位。二问题查找通过观察，发现硬件上电机已经使能成功，仅仅是TC3内电机Status的Ready无法置位，所以考虑原因肯定是PLC让伺服使能，伺服收到使能信号并使能成功，但是PLC未收到伺服使能完成的信号，或者是伺服发回使能完成的信号PLC无法识别，那么猜测是TC3与台达伺服驱动器的通信协议或者相关设置有问题，进行以下排查：确保台达伺服驱动器的各项设置无误；确保TC3安装目录下台达的驱动文件无误或者版本更新至最新；至此，该问题未得到解决。三问题解决最后，终于发现，目前台达伺服控制器内部的韧体版本不是最新版，故猜测：TC3已经更新到最新版本了，台达伺服控制器旧的韧体版本是不是与之不匹配。于是便跟台达厂家咨询，要了最新版本的台达韧体，对伺服驱动器进行刷机后，重新测试，问题终于得到了解决！！！故解决办法为：当TC3更新至最新版本（3.1.4024.10）后，相应的台达伺服驱动器的韧体也要更新至最新版本（ASD_FW_V1673_sub06199.A2），韧体文件与伺服驱动器刷机流程建议跟购买厂家咨询！四（补充）何为韧体韧体(firmware)，台港澳地区的一种叫法，大陆称固件，是一种嵌入在硬件中的软件。通常它是位于闪存或EEPROM和PROM中，而且可以让使用者更新。

2021-10-13 11:53:08 评论举报袁丹