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西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机西门子1212c固件版本4.2，支持4路高速脉冲计数，可自主分配到Q0.0-Q0.7之间的输出变量。1.创建工艺对象，先建轴，对轴进行组态。注意两个参数，电机旋转一周所需的脉冲数（查看台达私服参数P1-44默认16,P1-45,1代表1万。10代表10万脉冲），博图软件设置此值应与伺服驱动器所设参数一致。2.速度设定，轴组态参数中包含启动速度和最大速度，程序条用运动指令中的速度应在此区间，如果超出，会有ERRORID8402,速度超限告警。如下图
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