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TwinCAT与台达伺服驱动器连接调试控制电机正反转#软硬件情况说明电脑系统：Win7旗舰版（64位）TwinCAT：v3.1网卡型号：Intel PCI Ethernet Adapter I350-T2台达伺服电机：ECMA-EA1310RS台达伺服驱动器：ASD-A2-1021-E（A2-E型号）ECMA-EA1310RS伺服电机是工作电压为220V额定转速是2000rpm的绝对型交流伺服电机；ASD-A2-E是台达EtherCAT 网络通讯型伺服驱动器，可以通过EtherCAT与上位机软
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