请问怎样通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M？

　　**通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M** 查询台A2-M手册，该产品支持485的通讯控制，因此可以使用上位机程序通过485协议与伺服驱动器进行通讯控制，伺服驱动器使用的端口为CN3，然后通过485转USB与PC端相连。
　　
　　特别提醒： 这里所看到的Pin5何Pin6口因为截面的原因，容易接反，因此在通讯不正常的时候，可以尝试对调下。进行485通讯，只需接Pin5和Pin6即可。
　　查看P3-05参数的具体含义
　　
　　通过P3-05可以知道，A2-M既可以进行RS232通讯也可以进行RS485通讯，通过CN3接不同的Pin口即可，P3-05的地址值为0则为RS232通讯，为1则为RS485通讯。
　　接下来就需要设定通讯参数了
　　
　　通过P3-00给伺服驱动器指定一个通讯的地址编号，0x0001 ~ 0x007F之间，通常如果只有一台的话，就指定为1， RS485是可以进行一对多的多方通信。
　　
　　
　　通过P3-01可以设置好通讯的波特率，默认设置为201，分别对应上图中的ZYX，因为我们是使用串口通讯，因为只需要关心最后一位X，X设定为（0~5）分别对应波特率为（4800，9600，19200，38400，57600，115200）
　　
　　
　　通过P3-02可以设置好通讯的数据位、校验位、停止位以及发送的数据形式，列如如果设定为7，则表示：数据位为8，偶校验，停止位为1，协议为 Modbus RTU协议。
　　下面就讲一下Modbus RTU，一般格式如下，分为5个部分。
　　从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
　　从机地址：我们之前设置了为1，则为01
　　功能号：从A2的说明书上我们可以找到三个功能号：功能码 03，读取多个字组（word）；
　　功能码 06，写入单笔字组（word）；功能码 10，写入多个字组（multiple words）
　　数据地址：一般是指寄存器地址，譬如P3-02的地址：0304
　　数据：要写入或者要读取的字节数，如读取一个字节：0001
　　CRC校验：这里用的是CRC16/Modbus校验
　　我们根据Modbus RTU协议，实际读取一下我们刚才设置的P3-02的值
　　命令帧：01 03 03 04 00 01 c5 8f
　　地址 功能码 数据地址 读取数据字数 CRC16/Modbus校验码
　　使用串口工具发送01 03 03 04 00 01 c5 8f，收到01 03 02 00 07 f9 86
　　
　　解析收到的数据：
　　01 03 02 0007 f9 86
　　地址 功能码 读取到的字节数 数据内容 校验码
　　这与实际我们设定的值一样
　　这里有几点要注意：
　　1、通过在线工具或者其他手段得到的CRC16校验码的高低位不要弄反了；
　　2、发送命令读取指定的数量数据，单位为字，而不是字节，一般占用4位；例如读
　　取一个字节则为：0001 ，不能省略为 01；
　　3、获取到的数据的单位为字节，而不是字。
　　至此，我们实现了通过RS485与伺服电机的一般通讯
　　下一篇，讲具体怎么控制转速。