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大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车的PWM（脉冲宽度调制）和电机函数进行讲解。让每位小伙伴能够对PWM（脉冲宽度调制）和电机方向控制有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是编码器？ 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。...
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