最近做的自平衡小车,现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小,不如减速电机,所以关于步进电机的完全没有,这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。
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谢谢楼主的分享
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谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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谢谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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楼主 我也在尝试用步进电机做平衡车 但是自己遇到好多问题 尤其是步进电机和直流不一样 频率控制速度 频率这东西不好把握 自己想用PD调节 通过改变速度来调节角度 可是怎么调也不稳定 我QQ 65387468 还望楼主不吝赐教
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学习一下。
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我也在做,怎么也站不稳,只能原地站立,在中间位置,偏角很小的时候,步进电机,一步一步的微调角度,P值需要调的很小,吹口气,它晃两下就倒了,角度是用mpu6050,用 "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"库出的角度,没融合,没滤波,角度值很稳定,用定时器给pwm频率,貌似也没什么问题,电机从全步 到16细分都试了,希望楼主说说pid, 我用的arduino,所以楼主的程序看不到
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楼主,新手做这个,什么都不太懂,想问一下步进电机驱动用哪个比较好,谢谢
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