一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）

2017-12-18 10:40:51 11032 STC15 STM32 平衡小车

一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）
两轮自平衡小车是集成机械、电子、通信、自动化、嵌入式等技术于一体的小型智能机
器人，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。其
原理看似简单，但谁都不能小看它，它绝对当得上“精妙”二字。众所周知要深入学习一款
单片机最好的方法，是以高级项目制作为导向，边做边学，缺啥补啥，印象深刻。为了让初
学者快速入门，减少学习时间，在更短的时间内学到更多的知识，尤其为了那些准备制作平
衡小车而没时间深入研究平衡小车原理的朋友，我们特意写了 STC15/STM32 平衡小车开发
教程，力求大大减少初学者的学习时间。
喵呜平衡小车开发教程，主要有原理篇、电路设计篇、软件开发篇、调试工具篇、车模
调试篇。为了适应各层次的朋友参考移植程序，电路设计篇和软件开发篇分别介绍使用
STC15 及 STM32 两种单片机制作平衡小车的过程，并尽可能减少公式推导，使用通俗的科
学语言介绍控制原理和方法，给出平衡小车制作过程中的核心环节

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55条评论 发表评论只看该作者

lee_st · 2017-12-19 08:26:02 沙发太客气了，谢谢支持啊，

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lee_st · 2017-12-19 08:31:57 板凳偶是灰常爱分享的啊，

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lee_st · 2017-12-19 08:37:14 4^# 建议大家一起来分享啊，

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lee_st · 2017-12-19 08:41:28 5^# 很多的人可以受益的啊

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赵为民 · 2018-1-14 21:40:19 6^# 不错

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idianze · 2018-1-14 23:35:19 7^# 非常不错的资料的啊，

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lee_st · 2018-1-15 10:15:45 8^# 谢谢支持的啊，大家

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lee_st · 2018-1-15 10:50:31 9^# 偶是灰常爱分享的啊

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lee_st · 2018-1-15 11:19:15 10^# 建议大家一起来分享啊

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红衣菇娘 · 2018-5-3 07:13:33 11^# 小女子不才，向大神学习下。

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lee_st · 2018-5-3 07:58:26 12^# 是的哦

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lee_st · 2018-5-3 08:00:44 13^# 共分享

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赵胜 · 2018-7-9 17:29:05 14^# 找到了找到了

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lee_st · 2018-7-9 22:02:13 15^# 客气了

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lee_st · 2018-7-9 22:02:19 16^# 谢谢支持

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lee_st · 2018-7-9 22:02:33 17^# 加油

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曾鹏跃 · 2019-1-6 14:54:05 18^# 大家一起来学习

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lee_st · 2019-1-7 21:15:11 19^# 客气了

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lee_st · 2019-1-7 21:15:16 20^# 谢谢支持

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