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反电势项的符号问题首先，在d-q轴下永磁同步电机定子电压方程为：其中与分别为反电势项。对于定子电枢绕组来说，可以视为一个感性元件，而感性元件的特点就是电流滞后于电压90°电角度，因此，在d-q坐标系中，q轴电流在d轴上的感应项为超前q轴电流90°的，即位于d轴的负半轴，而d轴电流在q轴上的感应项超前d轴电流90°，位于q轴的正半轴。定子电压方程中Ud中的负号与Uq中的加号即由此...
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