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永磁同步电机的参数辨识辨识的参数 定子电阻Rs, 永磁磁链φf, dq轴电感Lq第一步 建立矢量控制的电机模型第二步 确定辨识方法--这里我才用RLS方法(递推最小二乘法)它的主要公式由以下三部分组成第三步 将定子电压方程转化为辨识方程因为采用的id=0,故只需对q轴的定子电压进行辨识分析其中协方差矩阵初值P(0)选为特征值为1e4的3*3单位矩阵,遗忘因子选为0.999,a,b,c的初值分别选为0,0,1e4。注: w是转子旋转电角速度 它等于转子速度wm(rad/s)乘
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