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永磁同步电机d-q轴电压方程中耦合项的正负号问题永磁同步电机的电压方程：我们来讨论下，在d-q轴电压方程中，为什么在d轴上，q轴的耦合项是负的，而在q轴上，d轴的耦合项是正的？首先说明一个问题，电枢绕组是一个感性元件，对于感性元件来说，一般电流都是滞后于电压90度的（因为感性元件的存在，电流的增加比较慢从而导致这个问题的存在）。然后回到电机d-q轴的电压方程，d-q轴成90度的关系（q轴...
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