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干货： 此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项 是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？首先说明一个问题，电枢绕组是一个感性元件，而对于感性元件来说，一般电流都是滞后于电压90度的，（因为感性元件的存在，电流的增加比较慢从而导致这个问题的存在） 然后回到电机DQ轴的电压方程，DQ轴成90度的
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