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1.反电势项的符号问题
首先,在d-q轴下永磁同步电机定子电压方程为: 其中 与 分别为反电势项。 对于定子电枢绕组来说,可以视为一个感性元件,而感性元件的特点就是电流滞后于电压90°电角度,因此,在d-q坐标系中,q轴电流在d轴上的感应项为超前q轴电流90°的,即位于d轴的负半轴,而d轴电流在q轴上的感应项超前d轴电流90°,位于q轴的正半轴。定子电压方程中Ud中的负号与Uq中的加号即由此得来。 2.加载过多后电机处于什么样的运行状态。 通常当我们使用Id=0的控制策略时,Ud即由反电势项构成,Uq中Id的耦合项消失,此时可见Uq仅与Iq的值及转速w有关。若此时给定电压不变,同时给定转速n也不变,此时增加负载TL,Iq增加,当TL增加到一定程度时,Uq与Ud的合成矢量的幅值达到极限值,此时转速w会降低,转速环输出的给定Iq会增加,使得电流环输出的Uq会增加,但此时电压已经达到极限值,Iq增加至与负载转矩TL匹配后不再增加,电机在低于给定转速n的状态下运行。 |
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