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步进电机型号：24byj48 12v0—5为转子上面带有永磁体（具体专业名词不清楚，就这么理解）ABCD为定子，上面绕有线圈，为四相，与之相对应的对面四个定子上面也有线圈，相对应的两个定子之间线圈是相互连接形成一个绕组。单四拍模式：如当前为初始状态，B相导通，对0的吸引力最大。 接下来B断开，C导通，1和C相之间夹角最小被吸...
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