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SOEM控制io超简洁程序我想用SOEM简单控制io模块,因为我的io模块每个出入输出旁边都会有一个小灯,所以这也算是点灯程序,但是我看了例子并不知道怎么修改,都说igh麻烦,我感觉这比igh更麻烦,然后我看例子和网上的例子分析了一下,要和io从站进行数据交互,要做什么必须的操作。初始化分析1,ec_init(ifname)这是最开始做的,功能:初始化SOEM,将socket绑定到ifname,ifname是你的网卡名字2,ec_config_init(FALSE)查看总线情况,可以得出从站数量
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