【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】- 3 - SOEM主站环境搭建

2020-10-2 21:30:32 1134

0 本帖最后由盗梦电子工作室于 2020-10-4 20:09 编辑 1.登录SOME官网：http://openethercatsociety.github.io/ 2.下载SOME SDK包 3.下载后的文件解压后目录结构如下：其中： doc：包含协议栈中函数接口、数据结构的说明文档，与官方wiki上的说明文档保持一致 make：为整个工程的makefile文件，入口文件为subdir.mk，输出文件通过lib.mk和app.mk两个文件分别输出三个SOEM静态库和test目录下ETHERCAT功能测试相关的可执行程序 osal：定时器配置模块，主要包含SOME定时器（DC时钟相关，后面会讲到）设置和延时函数，分多个平台，详细内容可自行了解 oshw：包含网卡识别函数和网络套接字接口，分多个平台，详细内容可自行了解 soem：EtherCAT协议栈代码，与平台无关 test：各个功能测试模块代码及相关makefile文件如果需要编译自己平台相关的静态库需修改setup.h文件，并在makecompilers下添加新增平台编译器的相关mk文件 4.对于本次移植首先我们将整个some文件夹拷贝到我们的工程当中，除此之外我们要实现当前i.mxrt平台相关的osal和oshw内的函数实现下一节讲osal实现 1
2020-10-2 21:30:32　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】+ 开发环境 2070 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】+开箱 997 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】+开箱 1214 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】CANopen通讯 1735 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】+ 开发环境搭建 3307 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】调试 1492 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】外部中断 2072 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】-2-环境搭建 1667 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064 开发板申请】Ethercat主站 1394 • 【大联大世平 NXP i.MX RT1064开发板试用体验】3-简介+LCD静态显示 1935 1 个讨论

0 老铁，过分了，上一次看就说发soem移植教程，等了两星期就发这出来，会不会冗余模式移植

2020-10-8 16:29:27 评论举报 1^# 张