请问STM32库操作程序如何实现延时功能？

　　STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度，因而备受工程师喜爱。
　　基于库函数的开发模式，与基于API（Application Programming Interface）的软件开发有着异曲同工之处，程序员通过调用 API 函数对应用程序进行开发，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节，可以减轻编程任务。STM32的基于函数库的开发模式也是一样的道理，因此对于有单片机开发经验的工程师来说，学习STM32，很容易就可以上手。
　　虽然可以不考虑库函数内部的细节，不考虑如何实现硬件寄存器的配置，但是深入了解库函数对于提高编程能力是很有好处的，下面以系统滴答时钟为例，详解其工作流程。
　　滴答时钟是STM32内部的一个24位定时器，其操作相对简单，配置寄存器较少。大体的工作流程是这样的，定时器首先要有时钟源，时钟源配置好之后，设置定时时间，然后定时器启动，当定时时间到时，置位标志位，重载定时器初值，系统可采用查询标志位和中断两种工作方式做出相应的响应，下面来看看程序如何实现延时功能。
　　//初始化配置函数
　　Void Delay_Init（）
　　{
　　RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;
　　RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClocksStatus）;//获取时钟频率
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;//时钟源配置为系统主时钟频率/8
　　SysTick_ITConfig（DISABLE）;//不使能中断，采用查询方式
　　delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定时初值
　　}
　　//实现延时Nus的延时功能
　　void Delay_us（u32 Nus）
　　{
　　SysTick_SetReload（delay_fac_us * Nus）;//载入初值
　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;//计数器清零
　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;//计数器开始计数
　　do
　　{
　　Status = SysTick_GetFlagStatus（SysTick_FLAG_COUNT）;
　　}while （Status ！= SET）;//不断查询标志位，当载入初值与计数器相等时，标志位置位。
　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;//关闭计数器
　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;//清零计数器
　　}
　　//实现闪灯
　　Delay_Init（）;
　　While（1）
　　{
　　LED1（ON）;
　　Delay_us（500000）;//延时500ms
　　LED1（OFF）;
　　}
　　下面来看看库函数如何实现相应的寄存器配置。
　　void SysTick_ITConfig（FunctionalState NewState）
　　{
　　/* Check the parameters */
　　assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））;
　　if （NewState ！= DISABLE）
　　{
　　SysTick-》CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;
　　}
　　else
　　{
　　SysTick-》CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;
　　}
　　}
　　这个函数的作用是配置寄存器开启/关闭中断，FunctionalState是自定义的数据类型，是一个枚举类型，typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;
　　枚举类型是一种基本数据类型而不是构造类型，它用于声明一组命名的常数，将变量的值一一列出来，变量的值只限于列举出来的值的范围内，因此当一个变量有几种可能的取值时，可以将它定义为枚举类型。
　　assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））;
　　这句话的作用是判断参数NewState的值是否正确，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed（）向程序员报告错误。
　　void assert_failed（uint8_t* file， uint32_t line）
　　{
　　while （1）
　　{}
　　}
　　SysTick-》CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话就是用来配置寄存器的语句， SysTick是系统定义的一个结构体如下，SysTick-》CTRL即为滴答时钟的控制寄存器。
　　typedef struct
　　{
　　__IO uint32_t CTRL; /*！《 Offset： 0x000 （R/W） SysTick Control and Status Register */
　　__IO uint32_t LOAD; /*！《 Offset： 0x004 （R/W） SysTick Reload Value Register */
　　__IO uint32_t VAL; /*！《 Offset： 0x008 （R/W） SysTick Current Value Register */
　　__I uint32_t CALIB; /*！《 Offset： 0x00C （R/ ） SysTick Calibration Register */
　　} SysTick_Type; //声明一个SysTick_Type型的结构体。
　　#define SysTick （（SysTick_Type *） SysTick_BASE ） /*！《 SysTick configuration struct */
　　#define SysTick_BASE （SCS_BASE + 0x0010UL） /*！《 SysTick Base Address */
　　#define SCS_BASE （0xE000E000UL） /*！《 System Control Space Base Address */
　　定义一个SysTick_Type类型的结构体实例SysTick，而从根本上来说这是一个地址，就是STM32芯片内部分配给滴答时钟的实际地址0xE000E000UL+0x0010UL。
　　CTRL_TICKINT_Set是一个宏定义，定义如下
　　/* CTRL TICKINT Mask */
　　#define CTRL_TICKINT_Set （（u32）0x00000002）
　　#define CTRL_TICKINT_Reset （（u32）0xFFFFFFFD）
　　至此，SysTick-》CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话的意义已经很清晰了，就是给地址0xE000E000+0x0010 +0x000赋一个0x00000002的值，对应滴答时钟的CTRL寄存器的第2位置1。即为开启中断的意思。
　　上面讲的是用查询的方式，下面再说下中断触发。只需调用下面这个函数即可完成中断的设置。
　　SysTick_Config（uint32_t ticks）;具体实现如下：
　　__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）
　　{
　　if （（ticks - 1） 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）;
　　SysTick-》LOAD = ticks - 1;
　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;
　　SysTick-》VAL = 0;
　　SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
　　return （0）;
　　}
　　函数的参数为ticks，是要装入寄存器SysTick-》LOAD的计数值，如果系统时钟为72M，把ticks赋值为SystemFrequency/10000，表示计数到720个时钟周期产生一次中断，而一个时钟周期的时间为（1/72）us，所以720x（1/72）=10us，也就实现了定时10us的功能。
　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;为SysTick中断设置优先级。将寄存器SysTick-》VAL的值清0。然后使能中断，使能SysTick定时器，时钟源选择为AHB时钟。当定时时间到时，进入中断函数
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　//具体函数实现由用户编写。
　　}
　　通过对这样一个简单定时器的操作，我们可以初步了解到STM32库函数的使用方法，其实开发人员没必要深究库函数内部是如何处理实现的，只需要了解已经封装好的库函数，进行调用即可，因此可以大大降低开发周期，提高开发效率，更多的功能留给读者自行研究开发。