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在“CAN_485_Module_v1.x”硬件资料压缩包中,提供 Cadence 格式的原理图和PCB、AD 格式的原理图和 PDF 格式的原理图。485 模块的 linux 驱动是内核目录下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件,默认内核镜像中已经包含该驱动。
测试例程提供“iTOP-iMX6开发板-MiniLinux-Max485_V1.x”压缩包。 |
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硬件连接
本文档测试的硬件为两块迅为iTOP-IMX6开发板板。用户在测试自己的 485 设备时,可以将其中一块开发板替换为自己的 485 设备。 如下图所示。开发板 1 和开发板 2 连接时 A 对 A,B 对 B,连接完成后如下图所示。 由于 GPS 和 485 模块复用一组串口,如果用户购买开发板套餐的时候,既有 GPS 模块,又有 485 模块,那么在测试的时候,则需要确认底板上焊接了 R38 和 R40 电阻,确认去掉了 R141 和 R143 电阻,这四个电阻都是 0 欧姆的。 硬件连接完成之后,就可以进行软件测试了。 2 软件测试 开发板运行最小系统后,通过 tftp、nfs 或者 U 盘挂载的方式把可执行文件拷贝到开发板目录。 修改权限后,执行“。/test_485 /dev/ttymxc2 0”命令接收信息。如下图所示。 在另一块开发板执行“。/test_485 /dev/ttymxc2 1”命令发送信息。如下图所示。 此时接收端,可以接收到消息。具体情况如下图所示。 把发送方和接收方互换后,通讯依然正常,如下图所示。 |
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