iMX6板子gpio引脚的读写配置

　　配置文件简述
　　配置 gpio 需要研究三个文件，分别为“ arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-
　　mx6q.h”、“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”、“arch/arm/mach-
　　mx6/board-mx6q_topeet.c”。
　　其中“arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h”文件为 IMX6 所有 IO 及其
　　每个 IO 所有功能的定义集合，用户可通过此文件来查询某个 IO 的功能的定义。
　　“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”文件用来定义初始化 IMX6 对应需要
　　用到的 IO 口的功能。在该文件对 gpio 进行初始化。
　　“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.c”文件为 IMX6 的板级初始化文件，在
　　该文件可以对 gpio 引脚进行设置。

　　
　　硬件介绍
　　1.2.1 底板部分
　　查看 v_2.2 版本的 iMX6 底板原理图。我们以下面的 5 个引脚为例。进行下面的操作。
　　
　　下图是 v_2.1 版本的底板原理图。
　　
　　在底板原理图上搜索各个网络标号“EIM_D17”、“EIM_D18”、“EIM_D20”、“KEY_ROW5”、“EIM_D19”。可以查看到均连接到板对板连接器。也就是全都连接到核心板上。接下来去看核心板原理图。
　　1.2.2 核心板部分
　　搜索上述的网络标号，查看连接到核心板的什么位置。如下图。
　　
　　
　　由上图可知，五个引脚分别接到核心的“EIM_D17”、“EIM_D18”、“EIM_D20”、“GPIO_1”、“EIM_D19”引脚。接下来在“arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h”查看各个 IO 口的功能定义。

　　软件配置
　　1.3.1 iomux-mx6q.h 文件
　　iomux-mx6q.h 文件主要功能是查询某个 IO 的功能的定义。
　　进入 iMX6 内核源码目录，使用“vi arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-
　　mx6q.h”命令打开 iomux-mx6q.h 文件。如下图。
　　
　　搜索上述查看到的五个引脚名称。
　　以引脚 1 为例。使用“/EIM_D17”搜索到如下信息。如下图。
　　
　　由上图可以看见扩展总线”EIM_D17”被定义为 8 种功能。我们在使用该引脚是要注意，无论是初始化还是定义功能，都不能冲突，避免自己使用的功能被其他功能占用。EIM_D17 配置为 GPIO 功能时使用的是定义为：_MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17。
　　其中 _MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17 被定义为：
　　#define _MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17
　　IOMUX_PAD（0x03A8， 0x0094， 5， 0x0000， 0， 0）
　　这个宏比较关键，其原型为：
　　#define IOMUX_PAD（_pad_ctrl_ofs，_mux_ctrl_ofs，_mux_mode，_sel_input_ofs，_sel_input，_pad_ctrl）
　　IOMUX_PAD 宏有 6 个参数，每个参数的意思是：
　　
　　引脚 2、3、12 和引脚 1 定义类似。不再赘述。再搜索一下引脚 10 的定义。使用
　　“/GPIO_1”命令，查看到如下信息。（注意 GPIO 为 MX6Q_PAD 之后的 GPIO）
　　
　　由 上 图 可 知 ， GPIO_1 配 置 为 GPIO 功 能 时 使 用 的 定 义 为 ：
　　_MX6Q_PAD_GPIO_1__GPIO_1_1 。
　　现在可以暂时总结一下我们得到的信息。如下图。
　　
　　1.3.2 board-mx6q_topeet.h 文件
　　board-mx6q_topeet.h 文件用来定义初始化 IMX6 对应需要用到的 IO 口的功能。
　　在 board-mx6q_topeet.h 文件中要搜索使用的 IO 有没有没被定义为其他功能，有的话需要注释掉，然后添加自己的初始化定义。
　　在内核源码目录输入“vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”命令，打开board-mx6q_topeet.h 文件。如下图。
　　
　　还是以 EIM_D17 的配置为例进行操作。使用”/MX6Q_PAD_EIM_D17”搜索初始化信息，查看到该功能已经被初始化。把该初始化注释掉，如下图。
　　
　　再次搜素没有发现其他相关定义。其他引脚与此类似。要保证没有被其他功能定义（iomux-mx6q.h 文件中的定义）。还需要注释掉一个地方，如下图。
　　
　　下面给上述引脚添加初始化。如下图。
　　
　　注意，是添加到 mx6q_topeet_pads［］之中。
　　1.3.3 board-mx6q_topeet.c 文件
　　board-mx6q_topeet.c 文件可以对 gpio 引脚进行设置。
　　在 board-mx6q_topeet.c 文件中我们将要使用的 gpio 管脚有可能被其他功能占用，需
　　要我们把其他功能注释掉、或者设置为 NULL。
　　在 iMX6 的内核源码目录，使用”vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.c”命令打开 board-mx6q_topeet.c 文件，如下图。
　　
　　使用命令“/IMX_GPIO_NR（3， 17）”查找 EIM_D17 对应的配置。（此处应注意 17 和前面的逗号之间有个空格，不然搜索不到）。把搜索到配置修改为 NULL。如下图。
　　
　　其它引脚与此类似。全部修改如下图。
　　
　　
　　
　　至此。我们的配置就都做完了。注意：IMX_GPIO_NR（1， 1）一共有两处。
　　按照”iTOP-i.MX6 开发板之全能版使用手册”中的内核编译步骤，进行编译内核。重新烧写到开发板。