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1.1 修改 Android.mk 文件
在源码目录使用“vi hardware/imx/Android.mk”命令打开 Android.mk 文件。如下图。并修改第一行为: common_imx_dirs := libsensors lights wlan libbt-ath3k 保存,退出。 1.2 删除 GPS 关键字 在修改完上述步骤之后,还需要将iTOP-iMX6_android4.4.2/out/target/product/topeet_6dq 目录下,有 GPS 关键字的目录删掉,然后重新编译,否则修改不会生效。 使用“cd out/target/product/topeet_6dq”命令进入该目录。使用“rm -rfsystem/lib/hw/gps.SABRESD.so”、“rm -rf obj/lib/gps.SABRESD.so”命令删除掉这两个文件。如下图。 完成后,在源码目录使用“。/build_android.sh”命令编译镜像。最终在out/target/product/topeet_6dq 目录下生成镜像。把镜像烧写进开发板。 1.3 串口测试 使用“adb install serialtest.apk”命令将提供的串口测试 apk 安装至开发板。 打开串口助手。设置波特率和串口号。如下图。(串口号根据自己情况做修改,这里取消掉了 HEX 显示和发送,选中了定时发送) 打开开发板上的 apk。点击“RECV”按钮。开发板接受到 PC 端发送的数据,如下图。 点击“SEND”按钮,在 PC 端接受到开发板刚发送的数据。如下图。 测试完成。 |
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